O Present Perfect é simples. Quando o usamos estamos falando de alguma coisa que aconteceu no passado, sem mencionarmos o momento específico do acontecimento; não utilizamos expressões de tempo (tempo específico) com o present perfect. Também o usamos para descrever acontecimentos que começaram num passado qualquer e que ainda têm relação com o presente. Present Perfect é:

SUJEITO + HAVE ou HAS + PARTICÍPIO PASSADO DO VERBO PRINCIPAL

- Something strange has happened. (Algo estranho aconteceu.) - Nesta oração o tempo em que "algo estranho aconteceu" não está sendo mencionado.

- We have been friends for ages. (Somos amigos há muito tempo.) - Já nesta sentença, o ato de "sermos amigos" iniciou-se em um certo passado, aqui não mencionado, porém pode-se mencionar, e dura até o presente. 

O Simple Past já faz questão de dizer quando o evento aconteceu, ou que pelo menos o acontecimento se encerrou.

- Something strange happened last night. (Algo estranho aconteceu a noite passada.) - Nesta sentença, "last night" especifica o tempo.

- We didn't see each other at the party. (Não há expressão de tempo nesta frase, porém, "at the party" deixa a entender que o acontecimento (=party) já se encerrou.